簡(jiǎn)要描述：142型行星齒輪減速器*伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類(lèi)：PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時(shí)間：2018-11-03
142型行星齒輪減速器*——產(chǎn)品介紹
直角伺服行星齒輪減速箱分：直角式機(jī)座型號(hào)，速比：1-200有20多個(gè)比速可選擇;分一級(jí)和二減速傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
性能及特點(diǎn)：
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保低摩擦系數(shù)和低的啟動(dòng)扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù);
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確;
9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá);
10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
適用范圍：
機(jī)械手 數(shù)控機(jī)床
切割機(jī) 數(shù)控彎管機(jī)
模切機(jī) 紡織機(jī)械
噴繪機(jī) 包裝機(jī)械
醫(yī)療設(shè)備 焊接機(jī)械
印刷設(shè)備等
直角伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門(mén)子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
應(yīng)用領(lǐng)域：伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、焊接設(shè)備、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結(jié)構(gòu)，免維護(hù)，終生潤(rùn)滑。
行星減速機(jī)選型方法如下：
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2 電機(jī)，液壓馬達(dá)，汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類(lèi)型選擇傳動(dòng)效率η
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動(dòng)能力表，確定齒輪箱規(guī)格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請(qǐng)向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）
12、確定潤(rùn)滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號(hào)。
請(qǐng)客戶訂貨時(shí)一定提供馬達(dá)具體型號(hào)（電機(jī)軸，定位臺(tái)階，安裝孔距），行星減速機(jī)為終身免維護(hù)產(chǎn)品，無(wú)須更換潤(rùn)滑油脂，行星減速機(jī)正常的使用壽命（正常負(fù)載下）為20000小時(shí)（如果工作時(shí)間是每天8小時(shí)每周5天制則為10年的使用壽命）
本文標(biāo)題：142型行星齒輪減速器*
